隨著(zhù)點(diǎn)膠工業(yè)需求的不斷發(fā)展，點(diǎn)膠機器人被廣泛使用。針對傳統點(diǎn)膠機器人空間性、靈活性不足的行業(yè)性問(wèn)題，深圳市世椿智能裝備股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)世椿智能）推出“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)技術(shù)”柔性點(diǎn)膠解決方案，為客戶(hù)提供點(diǎn)膠精度、可靠性和自動(dòng)化水平更高的服務(wù)。
世椿智能“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)技術(shù)”的成功結合帶來(lái)了許多關(guān)鍵性突破，包括高精度定位和導航、智能識別和檢測、高靈活性、高適應性、高協(xié)作性等，改善了工業(yè)生產(chǎn)的效率、準確性和安全性，在提升工業(yè)制造業(yè)的競爭力和發(fā)展方面發(fā)揮了重要作用。
3D視覺(jué)技術(shù)賦予工業(yè)機器人“慧眼”，推動(dòng)智能制造轉型升級
在人工智能、機器人、生物識別、物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背景下，制造業(yè)智能制造轉型不斷深入，機器視覺(jué)技術(shù)愈發(fā)受到關(guān)注。業(yè)內人士指出，在中國制造2025和工業(yè)4.0雙重影響下，中國機器視覺(jué)市場(chǎng)火爆，預計未來(lái)五年將會(huì )以每年20%平均增長(cháng)率持續增長(cháng)。工業(yè)機器人是中國乃至全球制造業(yè)發(fā)展的重要支撐，而3D視覺(jué)作為工業(yè)機器人之眼，對工業(yè)機器人的行業(yè)應用前景產(chǎn)生深遠影響。據Grand View Research預測，到2027年，全球3D機器視覺(jué)市場(chǎng)規模預計將達到34.6億美元，3D機器視覺(jué)強勁的技術(shù)價(jià)值將成為推動(dòng)市場(chǎng)持續增長(cháng)的重要因素。
目前，市場(chǎng)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，機器視覺(jué)在工業(yè)中已經(jīng)得到普遍應用。機器視覺(jué)對于提高工業(yè)機器人的靈活性和可操作性具有重要意義，在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，3D視覺(jué)助力機器人實(shí)現更多高精度動(dòng)作，拓寬其應用場(chǎng)景，也大大提高了生產(chǎn)效率和柔性化程度。通過(guò)學(xué)習和分析三維圖像數據，工業(yè)機器人能夠適應不同的物體形狀和尺寸，自動(dòng)調整姿勢以完成各種任務(wù)，成功地應用在對復雜的工件表面上進(jìn)行精確的涂覆，無(wú)懼復雜圖案、緊密貼合等難題。通過(guò)3D視覺(jué)控制技術(shù)可以提高工業(yè)機器人工作的精度、速度及可靠性，“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)技術(shù)”配套發(fā)展成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。
基于客戶(hù)產(chǎn)品的個(gè)體差異性較大，且產(chǎn)品工作端面為異形小間距端面，傳統點(diǎn)膠技術(shù)無(wú)法滿(mǎn)足需求，世椿智能綜合機器人的靈活性與3D視覺(jué)技術(shù)自適應性，展開(kāi)了“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)技術(shù)”的結合探索，開(kāi)發(fā)出了“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)技術(shù)”的相關(guān)設備、系統、軟件及模塊，以適應不同的生產(chǎn)需求，并成功落地應用，積累起大量客戶(hù)與典型案例。
堅持技術(shù)創(chuàng )新進(jìn)化，“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)技術(shù)”開(kāi)花結果
基于多年的點(diǎn)膠工藝沉淀，世椿智能堅持技術(shù)創(chuàng )新進(jìn)化，歷經(jīng)多個(gè)階段，在產(chǎn)品應用和解決方案協(xié)同層面，組合打造快速柔性部署、便捷維護、更具創(chuàng )新價(jià)值的“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)技術(shù)”柔性點(diǎn)膠解決方案，在智能制造多行業(yè)多場(chǎng)景應用上實(shí)現落地，為客戶(hù)帶來(lái)降本增效提質(zhì)等實(shí)際服務(wù)價(jià)值。
在“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)”技術(shù)積累階段，世椿智能進(jìn)行了市場(chǎng)調研和技術(shù)評估，確定了機器人點(diǎn)膠和3D視覺(jué)技術(shù)的潛在應用和需求。同時(shí)，其也進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)的學(xué)習和培訓，為后續的研發(fā)工作做好了充足的積淀和準備；在“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)技術(shù)”開(kāi)發(fā)階段，世椿智能進(jìn)行了機器人點(diǎn)膠和3D視覺(jué)技術(shù)的結合攻關(guān)工作。首先，研發(fā)團隊進(jìn)行了相關(guān)算法和軟件工具的開(kāi)發(fā)，用于實(shí)現機器人對目標物體進(jìn)行識別和定位；其次，研發(fā)團隊進(jìn)行了硬件系統的設計和集成，包括激光掃描器、攝像頭、機器人等設備的選型及調試；最后，研發(fā)團隊還進(jìn)行了系統的測試和優(yōu)化，以確保系統的穩定性和可靠性；在“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)”技術(shù)集成和應用階段，世椿智能開(kāi)始進(jìn)行機器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)的集成和應用。通過(guò)與客戶(hù)密切合作，世椿智能在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中安裝和調試系統，根據客戶(hù)需求進(jìn)行定制化的開(kāi)發(fā)，及時(shí)解決技術(shù)上的問(wèn)題并作調整。
在“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)技術(shù)”的更新迭代過(guò)程中，世椿智能還面臨了如下難點(diǎn)和問(wèn)題：一是算法的研發(fā)和優(yōu)化，機器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)需要精確地進(jìn)行物體識別和定位，因此算法的研發(fā)和優(yōu)化是一個(gè)關(guān)鍵的難點(diǎn)。公司需要投入大量的人力和資源來(lái)開(kāi)發(fā)和改進(jìn)算法，以提高系統的準確性和穩定性；二是硬件設備的選擇和集成，在機器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)中，選擇合適的硬件設備并進(jìn)行集成是一個(gè)復雜且龐大的工作。不同的環(huán)境和應用需求可能需要不同類(lèi)型的激光掃描器、攝像頭和機器人等設備，公司需要仔細評估不同的選項，并進(jìn)行設備的調試和集成；三是實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境的適應性，機器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)需要在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行應用，而不同的生產(chǎn)環(huán)境可能存在各種挑戰和變化，公司需要針對不同的環(huán)境進(jìn)行系統的優(yōu)化和調整，以確保系統的穩定性和可靠性……
為了解決以上難點(diǎn)和問(wèn)題，世椿智能采取了以下策略：一是打造強大的“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)技術(shù)”研發(fā)團隊，包括算法工程師、硬件工程師和應用工程師等不同領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人員，他們具有豐富的經(jīng)驗和技術(shù)知識，能夠應對各種挑戰；二是建立維系緊密的合作伙伴關(guān)系，公司與技術(shù)供應商、戰略客戶(hù)深度合作，協(xié)同解決技術(shù)問(wèn)題和改進(jìn)系統，推進(jìn)行業(yè)智能化、自動(dòng)化升級；三是持續改進(jìn)和優(yōu)化，公司致力于持續精進(jìn)機器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)不斷的測試和驗證，發(fā)現并解決系統中存在的問(wèn)題。同時(shí)，公司也積極收集用戶(hù)的反饋和需求，根據實(shí)際應用情況進(jìn)行技術(shù)上的調整和改進(jìn)。
綜上所述，在機器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)研發(fā)中，世椿智能經(jīng)歷了技術(shù)積累、開(kāi)發(fā)、集成和應用等重要階段和過(guò)程。在技術(shù)及設備的更新迭代過(guò)程中，世椿智能還面臨算法研發(fā)和優(yōu)化、硬件設備的選擇和集成、實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境的適應性等難點(diǎn)和問(wèn)題。通過(guò)強大的研發(fā)團隊、緊密的合作伙伴關(guān)系和持續改進(jìn)和優(yōu)化的策略，世椿智能成功攻克了這些難點(diǎn)，并持續提供穩定可靠的機器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)解決方案。
持續聚焦“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)技術(shù)”，高效賦能行業(yè)發(fā)展
在全球產(chǎn)業(yè)轉型加速，少人化趨勢以及政策傾斜綜合影響下，機器人作為自動(dòng)化、無(wú)人化應用的通用智能載體，憑借提升工作效率、降低勞力成本等優(yōu)勢，高效替代了傳統行業(yè)機械重復、高強度、招工難的工作，落地愈發(fā)增量擴面。
針對“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)技術(shù)”柔性點(diǎn)膠解決方案，世椿智能研發(fā)的主要設備為SEC-NRB-6700，控制系統包括機器人控制柜+工控機+PLC綜合控制，軟件為世椿自主研發(fā)點(diǎn)膠軟件、3D視覺(jué)自動(dòng)引導軟件，所包含模塊為工業(yè)機器人、3D視覺(jué)模塊、點(diǎn)膠系統、應用于機器人上的稱(chēng)重模塊、對針模塊、移栽組件等，具有高精度（3D線(xiàn)掃相機引導機器人）、自適應性（有效解決產(chǎn)品變形）等技術(shù)特點(diǎn)，具有極高的產(chǎn)品兼容性，可應對復雜產(chǎn)品的點(diǎn)膠需求。
機器人采用國際知名的ABB IRB 1200機器人，IRB 1200第二軸無(wú)外凸，這一創(chuàng )新設計使其具有比其他小型機器人更長(cháng)的行程，大幅縮短了機器人與工件之間的距離，而不影響其優(yōu)異性能。標配IP40防護等級，可選潔凈室、IP67或鑄造專(zhuān)家II代防護等級。4條氣管、10路用戶(hù)信號線(xiàn)及以太網(wǎng)線(xiàn)，從手腕法蘭到底座全程內部走線(xiàn)。能以任意角度安裝，機身小巧，有效工作范圍大。
3D線(xiàn)掃相機采用立體視覺(jué)系統能夠對視場(chǎng)范圍內的標靶進(jìn)行自動(dòng)識別定位，可在復雜的背景環(huán)境下實(shí)現系統的現場(chǎng)標定。通過(guò)對運動(dòng)體上特征點(diǎn)的識別定位并對數據進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運動(dòng)體的位置、三維坐標、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對距離。
隨著(zhù)機器人+應用走進(jìn)更多場(chǎng)景，讓機器人擺脫機械固定模式限制，智能、柔性、交互的需求越發(fā)普遍。世椿智能“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)技術(shù)”柔性點(diǎn)膠解決方案，以其高精度、高一致性、高效率、高靈活性、高適應性、低成本和實(shí)現數據分析和質(zhì)量控制的特點(diǎn)，成為現代工業(yè)點(diǎn)膠生產(chǎn)中的重要工具，助力工業(yè)自動(dòng)化邁向新的高度。
未來(lái)，世椿智能持續聚焦“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)技術(shù)”，將圍繞算法、硬件、數據集、實(shí)踐應用四個(gè)方面開(kāi)展“深耕行動(dòng)”：一是持續優(yōu)化算法，世椿智能將致力于改進(jìn)機器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)的算法，提高點(diǎn)膠精度和效率，以適應不同的工件形狀、材料和工藝要求；二是持續改進(jìn)硬件，世椿智能將不斷改進(jìn)和優(yōu)化機器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)所需的硬件設備，如3D相機、機械臂等，以提高系統性能和穩定性；三是數據集建設，世椿智能將積極收集和建立豐富的數據集，用于訓練和優(yōu)化機器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)的模型，提高其識別和定位的準確性；四是提高實(shí)踐應用領(lǐng)域，世椿智能將與合作伙伴和行業(yè)用戶(hù)深度合作，將機器人點(diǎn)膠+3D視覺(jué)技術(shù)應用于實(shí)際生產(chǎn)中，不斷積累經(jīng)驗并提升技術(shù)的可行性和實(shí)用性。
為了持續精進(jìn)，世椿智能將密切關(guān)注最新的科技發(fā)展和行業(yè)趨勢，與相關(guān)專(zhuān)家和機構保持深度合作，參與技術(shù)研討會(huì )和學(xué)術(shù)交流，不斷吸收先進(jìn)的研究成果和思路，并將其應用于技術(shù)研發(fā)和實(shí)踐應用中。同時(shí)，世椿智能也將關(guān)注用戶(hù)需求和反饋，持續改進(jìn)和優(yōu)化設備、控制系統、軟件及模塊，提供全球技術(shù)領(lǐng)先的高性能產(chǎn)品和優(yōu)秀的解決方案，為“工業(yè)機器人+3D視覺(jué)技術(shù)”開(kāi)拓更為廣闊的應用空間。